FANUC SPECIFICATIONS

○：standard ☆：option － ：not available

Item / Specifications / Series
18i / 21i / 0i / 0i- Mate
MB / MB / MC / MC

CONTROLLED AXIS

Machine controlled axes / Simultaneously controlled axes expansion （total） / Max.3 axes / ○ / ○ / － / ○
Max.4 axes / ○ / ○ / ○ / －
Max.5 axes / － / － / － / －
Axis control by PMC / Max. simultaneous 4 axes per path（Not available on Cs axis） / ○ / ○ / ○ / －
Least input increment / 0.001㎜,0.001deg,0.0001inch / ○ / ○ / ○ / ○
Increment system 1/10 / 0.0001㎜,0.0001 deg,0.00001 inch / ☆ / ☆ / ○ / ○
Dual position feedback / ☆ / ☆ / － / －
Fine Acc & Dec control / ○ / ○ / ○ / ○
Servo HRV control
/ HRV1 / ○ / ○ / ○ / ○
HRV3 / ○ / ○ / ○ / ○
High speed HRV control / ○ / ○ / － / －
Inch/metric conversion / ○ / ○ / ○ / ○
Interlock / All axes/each axis/each direction/block start/cutting block start / ○ / ○ / ○ / ○
Machine lock / All axes / ○ / ○ / ○ / ○
Emergency stop / ○ / ○ / ○ / ○
Overtravel / ○ / ○ / ○ / ○
Stored stroke check 1 / ○ / ○ / ○ / ○
Stored stroke check 2 / ☆ / ☆ / ○ / ○
Stored stroke check 3 / ☆ / － / － / －
Stroke limit check before move / ○ / ○ / ○ / ○
Mirror image / Each axis / ○ / ○ / ○ / ○
Rotary axis control / ☆ / － / － / －
Linear scale I/F with absolute address reference mark / ☆ / ☆ / ☆ / －

OPERATION

DNC operation / Reader/puncher interface is required / ○ / ○ / ○ / ○
DNC operation with Memory Card / PCMCIA Card Attachment is required. / ○ / ○ / ○ / ○
MDI operation / ○ / ○ / ○ / ○
Program restart / ☆ / ☆ / ○ / ○
Buffer register / ○ / ○ / ○ / ○
Dry run / ○ / ○ / ○ / ○
Single block / ○ / ○ / ○ / ○
Manual handle feed / 1 Unit/each path / ○ / ○ / ○ / ○
Max. 3 units / ☆ / ☆ / ○ / ○

INTERPOLATION FUNCTIONS

Single direction positioning / G60 / ☆ / ☆ / ○ / ○
Exact stop mode / G61 / ○ / ○ / ○ / ○
Exact stop / G09 / ○ / ○ / ○ / ○
Linear interpolation / ○ / ○ / ○ / ○
Circular interpolation / Multi-quadrant is possible / ○ / ○ / ○ / ○
Thread Cutting / G33 / ☆ / ☆ / ○ / ○
Dwell / Dwell in seconds and dwell in revolution （in case of dwell in revolution for M system , threading , synchronous cutting option is required） / ○ / ○ / ○ / ○
Helical interpolation / Circular interpolation plus max.2 axes linear interpolation / ○ / ○ / ○ / ○
Threading, synchronous cutting / ○ / ○ / ○ / ○
Skip / G31 / ○ / ○ / ○ / ○
Reference position return / G28 / ○ / ○ / ○ / ○
Reference position return check / G27 / ○ / ○ / ○ / ○
2nd reference position return / ○ / ○ / ○ / ○

FEED FUNCTION

Rapid traverse override / F0,25,50,100% / ○ / ○ / ○ / ○
Feed per minute / ○ / ○ / ○ / ○
Automatic acceleration/deceleration / Rapid traverse: linear
Cutting feed: exponential / ○ / ○ / ○ / ○
Rapid traverse bell-shaped
acceleration/deceleration / ○ / ○ / ○ / ○
Linear acceleration/deceleration after cutting feed interpolation / ○ / ○ / ○ / ○
Bell-type acceleration / deceleration after cutting feed interpolation / ☆ / ☆ / ☆ / －
Bell-type acceleration / deceleration before look ahead interpolation / AI nano contour control or AI contour control is required. / ☆ / ☆ / ☆ / －
Feedrate override / 0~200% / ○ / ○ / ○ / ○
Override cancel / ○ / ○ / ○ / ○
Feed stop / ○ / － / － / －
Advanced preview control (APC) / Look-ahead block no. is Max. 1. / ☆ / ☆ / － / －
AI advanced preview control (AI-APC) / Look-ahead block no. is Max. 20.
(0i-mate Max.12) / － / ☆ / ○ / ○
AI contour control (AICC) / Look-ahead block no. is Max. 40. / ☆ / ☆ / ☆ / －
AI nano contour control (AI nano CC) / Look-ahead block no. is Max. 180. / ○ / ○ / － / －
High–precision contour control (HPCC) / Look-ahead block no. is Max. 180.
RISC board is required.（only for 1 path） / ☆ / － / － / －
AI high–precision contour control (AI-HPCC) / Look-ahead block no. is Max. 600. RISC board is required .（only for 1 path） / ☆ / － / － / －
AI nano high–precision contour control (AI nano HPCC) / Look-ahead block no. is Max. 600. RISC board is required .（only for 1 path） / ☆ / － / － / －
Jerk control / Any of following functions is required
-Bell-type acceleration / deceleration before look ahead interpolation
-AI high-precision contour control
-AI nano high-precision contour control / ☆ / ☆ / － / －
NURBS interpolation / High-precision contour control is required / ☆ / － / － / －

PROGRAM INPUT

Tape code / EIA RS244/ISO840 / ○ / ○ / ○ / ○
Label skip / ○ / ○ / ○ / ○
Control in/out / ○ / ○ / ○ / ○
Optional block skip / 1 / ○ / ○ / ○ / ○
9 / ☆ / ☆ / ○ / ○
Max. programmable dimension / ±8-digit / ○ / ○ / ○ / ○
Program number / O4-digit / ○ / ○ / ○ / ○
O8-digit / ☆ / － / － / －
Sequence number / N5-digit / ○ / ○ / ○ / ○
Absolute/incremental programming / Combined use in the same block / ○ / ○ / ○ / ○
Decimal point programming/pocket
calculator type decimal point programming / ○ / ○ / ○ / ○
Plane selection / G17, G18 ,G19 / ○ / ○ / ○ / ○
Polar coordinate command / ☆ / ☆ / ○ / ○
Automatic coordinate system setting / ○ / ○ / ○ / ○
Workpiece coordinate system / G52~G59 / ○ / ○ / ○ / ○
Workpiece coordinate system preset / ○ / ○ / ○ / ○
Addition of work piece coordinate system pair / 48 pairs / ○ / ○ / ○ / ○
Manual absolute on and off / ○ / ○ / ○ / ○
Optional chamfering / corner R / ○ / ○ / ○ / ○
Programmable data input / G10 / ○ / ○ / ○ / ○
Sub program call / 4 folds nested / ○ / ○ / ○ / ○
Custom macro B / ○ / ○ / ○ / ○
Addition of custom macro common variables / #100~#199, #500~#999 / ☆ / ☆ / ○ / ○
Canned cycles for drilling / ○ / ○ / ○ / ○
Automatic corner override / ○ / ○ / ○ / ○
Automatic corner deceleration / ○ / ○ / ○ / ○
Feedrate clamp based on arc radius / ○ / ○ / ○ / ○
Scaling / ○ / ○ / ○ / ○
Coordinate system rotation
/ ☆ / ☆ / ○ / ○
Tape format for FANUC series 15 / ☆ / － / － / －
Tape format for FANUC series 10/11 / － / ☆ / ○ / ○
Conversational programming with graphic function / ☆ / ☆ / ○ / ○

OPERATION GUIDANCE FUNCTION FOR MILLING MACHINE

Manual guide i / ○ / ○ / ☆PS1 / －
Manual guide 0i / － / － / ○ / ○
PS1 only 10.4”LCD available (lead time: 6 months)

AUXILIARY / SPINDLE SPEED FUNCTION

Auxiliary function lock
/ ○ / ○ / ○ / ○
Spindle serial output / S5-digit, serial output (1st/2nd) / ○ / ○ / ○ / ○
1st spindle orientation / ○ / ○ / ○ / ○
1st spindle output switching function / ○ / ○ / ○ / ○
Rigid tapping / ○ / ○ / ○ / ○

TOOL FUNCTION / TOOL COMPENSATION

Tool offset pairs
(Note)
In case of interference check between 2-path, the maximum tool number is 64 / ±6 digits 99 / ○ / ○ / － / －
±6 digits 400 / ☆ / ☆ / ○ / ○
Tool offset memory C / Distinction between geometry andwear, or between cutter and tool length compensation / ○ / ○ / ○ / ○
Tool length compensation / ○ / ○ / ○ / ○
Cutter compensation C / ○ / ○ / ○ / ○
Tool life management / ☆ / ☆ / ○ / ○
Tool length measurement / ○ / ○ / ○ / ○
Automatic tool length measurement / Touch probe system is required. / ☆ / ☆ / ○ / ○

ACCURACY COMPENSATION FUNCTION

Backlash compensation / ○ / ○ / ○ / ○
Backlash compensation for each rapid traverse and cutting feed / ○ / ○ / ○ / ○
Stored pitch error compensation / ○ / ○ / ○ / ○

EDITING OPERATION

Part program storage length / 640m (256kbyte) / ○ / ○ / ○ / ○
Number of registrable programs / 400 / ☆ / ☆ / ○ / ○
Part program editing / ○ / ○ / ○ / ○
Program protect / ○ / ○ / ○ / ○
Background editing / ☆ / ☆ / ○ / ○
Extended part program editing / ○ / ○ / ○ / ○
Playback / ☆ / ☆ / ○ / ○

SETTING AND DISPLAY

Clock function / ○ / ○ / ○ / ○
Self-diagnosis function / ○ / ○ / ○ / ○
Help function / ○ / ○ / ○ / ○
Run hour and parts count display / ○ / ○ / ○ / ○
Graphic function / ○ / ○ / ○ / ○
Dynamic graphic display / ☆ / ☆ / ☆ / ☆
Background graphic (without CAP) / ☆ / － / － / －
Trouble diagnosis / ○ / ○ / ○ / ○
Software operator’s panel / ○ / ○ / ○ / ○
Software operator’s panel general purpose switch / Software operator’s panel is required / ○ / ○ / ○ / ○
Multi – language display / English / ○ / ○ / ○ / ○
Japanese （Chinese character） / ☆ / ☆ / ○ / ○
German / French / ☆ / ☆ / ○ / ○
Italian / ☆ / ☆ / ○ / ○
Chinese (Traditional Chinese) / ○ / ○ / ○ / ○
Chinese (Simplified Chinese) / ☆ / ☆ / ○ / ○
Spanish / ☆ / ☆ / ○ / ○
Korean / ☆ / ☆ / ○ / ○
Portuguese / ☆ / ☆ / ○ / ○
Polish / ☆ / ☆ / ○ / ○
Hungarian / ☆ / ☆ / ○ / ○
Swedish / ☆ / ☆ / ○ / ○
Dutch / ☆ / ☆ / ○ / ○
Machining condition selecting screen / Advanced preview control or AI contour control and so on is required / ○ / ○ / ☆ / ☆

DATA INPUT / OUTPUT

Reader / puncher interface / Reader / puncher （Ch.1）interface / ○ / ○ / ○ / ○
Reader / puncher （Ch.2）interface / ☆ / ☆ / ○ / ○
Data server / Only for 1 path
CF card is required. / ☆ / ☆ / ☆ / －
External message / ○ / ○ / ○ / ○
External data input / Including above 3 items / ○ / ○ / ○ / ○
Memory card input / output / ○ / ○ / ○ / ○
Screen hard copy / ○ / ○ / － / －
Power Mate CNC manager / PMM, I/O Link Amplifier is required. / ☆ / ☆ / ○ / ○

INTERFACE FUNCTION

Embedded Ethernet / ○ / ○ / － / －
Ethernet / Ethernet board is required / ☆ / ☆ / － / －
Fast Ethernet / Fast Ethernet board is required / ☆ / ☆ / ☆ / －

OTHERS

Status output signal / NC ready, servo ready , automatic operation , automatic operation start lamp , feed hold , reset , NC alarm , distribution end. rewinding , inch input , cutting , inposition , thread cutting , tapping , etc. / ○ / ○ / ○ / ○
Control unit incorporated type display unit / 7.2” monochrome LCD/MDI / － / － / ○ / ○
8.4” color LCD/MDI / － / － / ☆ / ☆
10.4” color LCD / ○ / ○ / ☆ / －
PMC SYSTEM / PMC-SB7 / Max. step number ladder: 16,000 / ○ / ○ / ○ / －
Manual pulse generator / ☆ / ☆ / ☆ / ☆

Fanuc Specifcations_A04_08152007 - 1 -